要追溯先锋车在手游中的起源，我们不得不提到早期的策略电脑游戏。在90年代末到2000年代初期，随着个人电脑的普及和游戏设计技术的进步，许多经典的策略游戏相继诞生。这些游戏中，关于攻城战略的设计元素已经初显雏形，其中就包括了先锋车这样的设施。它们通常被设计为攻城战中的先锋部队，用来承担破坏城墙或其他防御设施的任务，为后续部队的进攻提供便利。这类设计理念随着游戏的发展，逐渐被引入手游领域。
随着智能手机的普及和移动网络的快速发展，2010年代初，手游市场开始蓬勃发展。在这一时期，许多游戏开发商尝试将经典策略游戏中的元素融入到手游中，以吸引广大策略游戏爱好者。正是在这一大背景下，先锋车这一元素正式被引入到手游领域，成为一种全新的游戏体验。
究竟是哪款游戏首创了攻城掠地先锋车的概念，成为了一个颇为难以确切回答的问题。因为多款游戏几乎在同一时间内，将类似的概念引入手游中。如果非要选出一个标志性的、对先锋车概念在手游中推广起到关键作用的游戏，那么《王国纪元》（Lords Mobile）可谓是其中的佼佼者。《王国纪元》是一款集结了即时战斗和策略元素的手游，它的推出，将攻城战的概念以及先锋车的使用推向了一个崭新的高度。
在《王国纪元》中，先锋车不仅仅是攻城的工具，更是玩家策略布局、资源管理和战术选择等方面的综合体现。游戏中的先锋车设计独特，具有多种类型和功能，玩家需要根据敌方的防御布局来选择合适的先锋车进行攻城，这大大增加了游戏的策略性和可玩性。
《王国纪元》的成功之后，并有多款手游开始模仿和借鉴先锋车的概念，将其作为核心玩法之一融入到自身的游戏设计之中。这一现象表明，先锋车已经从一个辅助性的游戏元素，转变为策略手游中不可或缺的核心组成部分。
虽然很难准确指出哪一款手游最先引入了攻城掠地先锋车的概念，但可以肯定的是，这一创新元素的引入，极大丰富了手游的游戏体验，增强了游戏的策略性和趣味性。从《王国纪元》到后来众多采用了先锋车概念的游戏，这一元素已经成为策略手游不可或缺的一部分，也持续影响着手游市场的发展走向。
